C'est un petit village du causse dont les terres furent cultivées dès le IIe siècle av. J.-C. et qui avant la conquête romaine était occupé par un oppidum. Si la seigneurie de Vaylats est attestée au XIIIe siècle, le village actuel ne fut édifié qu'à partir de 1470 autour d'un château entièrement détruit pendant la Révolution. Son emplacement servit au XIXe siècle à la construction du couvent des Filles de Jésus aujourd'hui administré par l'association Jean Liausu. Sur la butte de Vaylats ou " Pech de la Pauze ", point culminant de la commune, on trouvera un panneau présentant les particularités géologiques du territoire.