Ce village perché entre Astarac et Armagnac à 243 mètres d'altitude se repère de loin. Anciennement occupé par les Maures et jadis fortifié, c'est l'un des plus vieux castelnaux de Gascogne. Sa visite permet de découvrir la place principale avec ses arcades à colombages. A la sortie du village, à quelques mètres du musée d'Artagnan, se dresse un pittoresque moulin à vent de 1726. Les panoramas et couchers de soleil spectaculaires suffiraient à attirer les touristes mais c'est un certain Charles de Batz de Castelmore qui a fait la renommée de Lupiac. Son nom ne vous dit rien ? Il s'agit pourtant du plus célèbre des Mousquetaires du Roi, d'Artagnan.