Située à 18 km de Cetinje, cette paisible bourgade occupe un cadre enchanteur qui aurait sans nul doute inspiré les peintres impressionnistes. Posée sur les rives de la rivière dont elle porte le nom (Rijeka Crnojevića signifie " rivière des Crnojević "), elle est environnée de collines à la végétation luxuriante. Si aujourd'hui le village semble quelque peu endormi, il en fut autrement à une autre époque et le visiteur curieux peut, s'il en prend le temps, découvrir plusieurs témoignages de l'importance passée du site. Rijeka Crnojevića fut en effet, pendant une courte période, le siège du souverain de la Zeta. L'occupation éclair par les Turcs de la ville-forteresse de Žabljak Crnojevića (située au sommet d'une colline du lac de Skadar) incita Ivan Crnojević, le souverain du royaume de la Zeta, à y déplacer sa cour dans la seconde moitié du XV^e siècle (1475). Il y fit bâtir des fortifications ainsi qu'un monastère à Obod sur une colline située au-dessus du village actuel. C'est dans ce monastère que fut installée la première presse à imprimer des Slaves du sud. Aujourd'hui, on peut encore voir les ruines des fortifications médiévales (Obod porte désormais le nom de Riječki Grad). Ne manquez pas de visiter la grotte Obod (Obodska pećina) à 8 km nord-ouest de Rijeka Crnojevića où se trouvent les sources de la rivière. Comptez 2 heures l'aller, niveau : facile.

Plus tard, Rijeka Crnojevića devint l'un des plus importants centres de commerce du pays, et ce, jusqu'à la fin du XIX^e siècle. Un produit de la région particulièrement apprécié pour son goût raffiné, ce sont les ablettes séchées. Egalement apprécié de la cour royale, en raison de son climat tempéré, le village devint le " lieu de villégiature " du prince-évêque Petar I^er et de ses proches. En 1810, il y fit construire une maison, demeure d'allure modeste, encore visible aujourd'hui (Kuća Svetog Petra) et c'est le plus vieux bâtiment conservé du village. Le petit pont de pierres à deux arches érigé au milieu du village constitue un des derniers témoignages du prestige passé du village. Il fut bâti par le prince Danilo I^er dont il porte le nom (Danilov most) en 1853 à la mémoire de ses parents.