La commune est divisée en deux parties : Ydes-bourg, l'ancien chef-lieu, et Ydes-centre, nouvelle agglomération née de l'exploitation du charbon. Son passé semble remonter à l'époque gallo-romaine, si l'on en juge par les nombreuses trouvailles qui y ont été faites, comme les restes d'un établissement thermal - le Pra di Bagneyras. On peut y voir un mur en brique et pierre et, surtout, de nombreuses canalisations en plomb qui traversent encore les jardins voisins. Une borne militaire a également été découverte dans le village, elle se situait sur l'ancienne voie romaine ralliant Clermont-Ferrand à Rodez. De nombreux documents de l'époque médiévale signalent encore l'existence de ce village. Ydes a ensuite abrité une commanderie de Templiers passée, au fil du temps, sous la responsabilité des Hospitaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem. Le domaine est aujourd'hui privé, mais la tradition laisse entendre que la cloche de l'église aurait été enterrée afin de ne pas être livrée à la réquisition.
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