La RN204 traverse les impressionnantes gorges de Saorge et révèle, au détour d'un virage, la petite ville de Saorge, haut perchée, qui domine la vallée. Longtemps, elle a constitué la place forte qui verrouillait l'accès au col de Tende. Depuis, elle a perdu son château et ses défenses, mais elle a conservé ses superbes maisons du XV^e siècle, ses petites rues en escaliers et ses sanctuaires. Elle est classée au nombre des plus beaux villages de France, et offre un parfait exemple de l'urbanisation au Moyen Âge. Comme tous les villages de cette région, Saorge a connu une histoire mouvementée et a changé plusieurs fois de main, c'est-à-dire de souverains. Sarde jusqu'en 1794, conquise par Masséna qui fit démolir ses remparts, française sous le Premier Empire, elle redevint sarde en 1814, jusqu'en 1860.