L'entrée dans le parc national se fait depuis Mukki Gate ou Kathiya Gate. Le parc est divisé en quatre zones distinctes : Kisli, Mukki, Sari et la Kanha.

Le parc se visite en Jeep découvertes (Gypsy) de 6 personnes. Chaque Gypsy se voit attribuer un permis payant valable pour une zone, un horaire et les personnes mentionnées au moment de la réservation. Pour ces raisons, le plus simple est de demander à votre hôtel de s'occuper de la réservation. Avec un peu de chance, vous résiderez dans un hôtel en même temps que d'autres touristes. Il est néanmoins possible d'effectuer votre réservation vous-même via le site en ligne de l'office de tourisme du Madhya Pradesh. Mais dites-vous que votre hôtel connaît parfaitement les lieux et sera de bon conseil pour le choix de la zone en fonction de l'horaire et de votre point d'accès. Votre hôtel se chargera également de la réservation d'un véhicule (si ce n'est pas le sien). Lors de votre safari, vous devez vous présenter au point d'accès au moins une demi-heure avant le départ afin de faire valider votre permis et de vous voir attribuer un guide (obligatoire). N'oubliez surtout pas votre passeport pour le contrôle d'identité.
Quelle que soit la saison, prévoyez de bonnes lunettes de soleil et un chapeau. En hiver (décembre à février), il peut geler la nuit. Vous serez contents d'avoir emporté avec vous un bonnet, des gants, une écharpe, un pull et une polaire épaisse. En été (d'avril à juin), les matinées demeurent fraîches et un pull léger ne sera pas de trop.

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