L'histoire de la capitale du Madhya Pradesh remonte au VIII^esiècle quand le chef rajpoute, Suraj Sen, fut guéri de la lèpre par l'eau d'un étang que lui avait indiquée l'ermite Gwalipa. Pour le remercier, il appela de son nom la nouvelle cité. Gwalior et son fort passèrent au fil des siècles sous le contrôle des Rajpoutes, Moghols, Marathes (avec les Scindia) et Anglais qui remirent finalement cette dernière dynastie sur le trône.

La citadelle millénaire se trouve perchée à 100 m d'altitude sur un plateau qui domine la région. Avec les siècles, le coeur de la ville est descendu dans les faubourgs et aujourd'hui la ville nouvelle de Lashkar, à quelques kilomètres au sud, est devenue le siège des activités économiques. Gwalior compte quelques trésors qui méritent d'y passer une nuit. En premier lieu le fort et son splendide palais Man Singh encore ornés de tuiles émaillées, ses temples, et les sculptures jaïnes de Gopachal taillées dans la roche. Puis vient le Jai Vilas Mahal, le palais des Maharajas et sa démesure absolue. S'il vous reste un peu de temps, pourquoi ne pas flâner dans le bazar musulman de Lashkar qui a su garder une atmosphère authentique.

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