Dominant une rivière, Andrijevica est une bourgade jouissant d'un joli panorama sur les montagnes alentour.

Fondée au XII^e siècle par la dynastie serbe des Nemanjić. Au XIX^e siècle, le prince-évêque Njegoš y fit construire une petite église : achevée en 1887, elle est aujourd'hui l'édifice le plus ancien de la ville. Andrijevica est considéré comme le chef-lieu officieux de la région connu sous le nom de Vasojevići, une des tribus serbes les plus importantes du pays. Selon la légende, son fondateur, Vaso, s'installa dans la région après la bataille de Kosovo Polje (défaite du prince serbe Lazar Hrebeljanović en 1389 face au sultan ottoman Mourad I^er).

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