Célèbre pour ses grottes, le village d'Arcy-sur-Cure mérite lui aussi d'être découvert, à commencer par son patrimoine historique, ainsi que celui des hameaux qui l'entourent. Dans le village, outre l'église paroissiale Saint-Martin (dont les bases remontent au XIIIe siècle), le pont qui enjambe la Cure (construit au XVIIIe siècle) est à voir, de même que les vestiges du château seigneurial de Digogne et celui de Vieux Champs, sur la colline voisine. Enfin, dans le hall de la mairie, la collection archéologique communale fondée en 1902 par l'Abbé Parat est exposée dans des vitrines pédagogiques : une parfaite introduction avant la visite des grottes !