Saint-Daunès, petit village rattaché à Barguelonne-en-Quercy, porte un nom qui se réfère à Denis premier évêque de Paris, toponyme qui se transforma en Daunès pendant la Révolution. L'occupation du sol y est ancienne, des sarcophages paléochrétiens ayant été mis au jour lors d'aménagements de la place centrale au cours des années 70. Le village est par ailleurs accessible par un pont à deux arches de style roman traversant alors la petite rivière de Barguelonne. Son église à plan en croix latine édifiée au XIIe s. et reprise au XIII et au XIXe s. dépendait jadis de la cathédrale de Cahors. Seule une partie des murs latéraux de la nef sont d'origine.