Bourgade gauloise très ancienne, Pont-Sainte-Maxence est traversée en son centre par l'Oise, frontière naturelle et stratégique qui structure la cité en deux parties bien distinctes : la ville en aval du pont et celle en amont. Elle porte bien son nom car l'histoire de son pont a fortement influencé la ville. L'Oise qui traverse la ville d'Est en Ouest, voit le passage des péniches et des bateaux de plaisance. Aux beaux jours, du printemps à l'automne, de nombreux bateaux de plaisance traversent la ville et s'arrêtent le soir. La ville ambitionne de créer une halte fluviale pour accueillir ces touristes dans de meilleures conditions.