Situé entre deux grandes voies romaines, le point stratégique du Cateau-Cambrésis, sur la route des grandes invasions, eut une destinée mouvementée. Ce n'est qu'en 1678 que le traité de Nimègue rattache Le Cateau-Cambrésis à la France. A noter que le peintre Henri Matisse y est né en 1869 : un magnifique fonds est rassemblé au musée Matisse. Parmi les bâtiments remarquables, le palais Fénelon, construit en 1770 pour les archevêques de Cambrai par l'architecte de la Bourse parisienne, Théodore Brogniart. Une promenade s'impose en son jardin, dessiné dans le style de Le Nôtre en 1766. Bref, une escale au Cateau ravira les amoureux de patrimoine.