Petite commune du Nord, Esnes est un lieu habité depuis le XIe siècle. On dénombre aujourd'hui environ 700 habitants. C'est son château qui fait la renommée d'Esnes. C'est d'ailleurs une étape à ne pas manquer dans votre parcours, si vous êtes à la recherche de belles découvertes ! Édifiée par Alard d'Esnes en 1007, cette bâtisse installée en plein milieu du village permet une véritable plongée dans le Moyen-Age. A noter quelques éléments remarquables comme le pigeonnier, le porche, la grosse tour, le cachot, ainsi qu'une très belle façade intérieure du XVIIe siècle. Un cimetière militaire britannique est également au coeur du village.