L'origine historique de la commune remonte à la période gallo-romaine. En 1956, fut découvert une mosaïque datant du IVe siècle après J.-C. Elle proviendrait d'une luxueuse villa gallo-romaine. On peut l'admirer au musée Ingres à Montauban. Le 21 mars 1565, les villageois eurent l'honneur d'accueillir le roi Charles IX accompagné de sa mère Catherine de Médicis. Venant de Montauban, le cortège royal s'arrêta à Labastide pour dîner avant d'aller coucher à Moissac. Au XIXe siècle la ville se transforme en profondeur puis devient petit à petit celle que l'on connait aujourd'hui, agréable et pleine de surprises, vivante et charmante.