A la croisée des axes Toulouse-Albi-Rodez et Castres-Montauban, Saint-Sulpice-la-Pointe, bastide du XIIIe siècle, est depuis toujours un important lieu de passage. La découverte de nombreux vestiges romains sur ce territoire tarnais atteste du poids déjà stratégique de la cité à l'époque gallo-romaine. Petite commune en pleine expansion, elle a su préserver son passé historique en restaurant les ruines de l'ancien château du Castela (XIIIe siècle) et son souterrain médiéval attenant. Cette cité intéressante livre ses vieilles rues, ses maisons à colombages, son église du XIVe siècle et son écomusée (vieux métiers et arçonnerie) aux curieux en balade.