La municipalité a mis en place un parcours numéroté « Au fil du patrimoine » ponctué de plaques informatives nous expliquant monuments et histoire des quartiers. On peut se munir des brochures « Laissez-vous conter Valence » (axée sur l’histoire et le patrimoine) ou « Valence, le guide » (plus généraliste) disponibles à la Maison des Têtes au bureau du service municipal, Valence Ville d’Art et d’Histoire, ou à l’office de tourisme. La visite débute place des Clercs par un panneau de présentation du circuit (plan numéroté dans les brochures), la cathédrale Saint-Apollinaire et le Musée des Beaux-Arts puis elle nous entraîne dans les rues de la ville : des places du Pendentif et du Présidial, le long de la rue Perollerie jusqu’à la place de la Pierre, puis la rue Saint-James, place du Temple, rue Sabaterie et rue Malizart. Remonter la rue des Chapeliers jusqu’à la place Belat; prendre la rue André-Lacroix derrière l’église Saint-Jean puis du Théâtre Bel-Image, prendre la rue Farnerie pour arriver devant l’hôtel de ville et le théâtre, rejoindre alors la Grande-Rue par la place de la Ville, tourner à gauche vers la Maison des Têtes; place des Clercs, prendre à gauche place et rue de l’Université puis en face place du Palais et rue du Général-Farre. Des boulevards, prendre à droite et redescendre boulevard Bancel, passer la place de la République, le Champ-de-Mars et le parc Jouvet et retourner place des Clercs par la rue Saunière. Les plus courageux peuvent, des boulevards, se diriger vers la gare par la rue Denis-Papin et aller vers le Champ-de-Mars en passant par l’avenue Pierre Sémard, l’avenue Victor-Hugo ou la place Aristide-Briand ou encore descendre dans la basse ville par une des côtes médiévales (église Notre-Dame de Soyons et chapelle des Capucins).