Porte sud des gorges du Verdon, l’histoire de ce “village de caractère”, remonte au VIe siècle avant notre ère, avec l’implantation sur le plateau Saint-Marc, à proximité des grottes, d’une peuplade celto-ligure, les Verrucini. Le village a ensuite énormément souffert lors des guerres de Religion où pillages et massacres se sont succédé. En 1851, Aups devient le centre de l’insurrection varoise anti-bonapartiste. Sévèrement réprimé, ce soulèvement populaire sera tout de même glorifié par l’élévation d’un obélisque, érigé sur la place du village. Durant la Seconde Guerre mondiale, la commune fut un haut lieu de la résistance à l’occupation allemande.