Petite cité de caractère, perchée sur un éperon dominant à l’est la vallée de la Durance, le plateau de Valensole et les Préalpes de Digne et à l’ouest le Pays de Forcalquier.
Si on compte aujourd’hui 350 âmes à Lurs, tel n’était pas le cas au Moyen-Age. Au début du IXe siècle, Lurs fut placé sous la tutelle des évêques de Sisteron qui portaient le titre de princes de Lurs. Ils construisirent leur résidence d’été, qu’ils occupèrent jusqu’au XVIIIe siècle, puis un séminaire. C’était à l’époque une puissante place forte qui comptait jusqu’à 3 000 habitants.
Le patrimoine bâti domestique, sauvé des ruines depuis quelques décennies, dénote une restauration de bon goût qui valu au site d’être classé Monument historique.