Dans ce pays de profondes forêts, la ville doit son nom aux sangliers qui abondaient autrefois dans la région (la bauge est la retraite boueuse du sanglier…). D’abord ville fortifiée par d’immenses remparts élevés par le comte d’Anjou Foulques Nerra (XIe siècle), Baugé a grandi dans un espace confiné qui donna leur forme aux quartiers anciens. Située idéalement sur les chemins de la Touraine et de l’Anjou, la ville a su se développer au rythme de l’élevage et de la culture (important marché aux bestiaux), mais aussi des échanges marchands. Ainsi, Baugé fut longtemps le siège d’administrations importantes (gouvernement militaire et régie des eaux et forêts) ce qui contribua à la richesse de la ville, dont témoigne aujourd’hui le patrimoine architectural.