Deux paroisses sont à l’origine du riche patrimoine religieux de la commune et du nom de celle-ci : une première dont l’église du XIe siècle en centre-bourg, dédié à Saint-Rémy, évêque de Reims à l’époque mérovingienne qui baptisa Clovis en 496, fut donnée à l’abbaye de Saint-Florent en 1070, et une seconde pour laquelle fut fondé, au XIIe siècle, le prieuré de Saint-Paul-des-Aulnayes, renommé Beaulieu (dans le parc de la mairie) grâce à l’aspect agréable du site. On parla alors de Saint-Rémy-de-Beaulieu-les-Chevreuse, ”lez” signifiant ”près de” fut ensuite transformé en ”lès”. Ce leg est complété par un important héritage du XIXe siècle : châteaux et grandes villas en meulière témoignent de l’intérêt porté par la bourgeoisie à ce lieu de villégiature enraciné à la confluence des vallées de l’Yvette, du Rhodon et du ru de Montabé, marquant l’entrée du parc Naturel Régional de la Haute Vallée de Chevreuse.
