Mantes-la-Jolie, Medunta, est d’origine celtique. C’est à Henri IV que l’on doit le nom actuel de la commune, suite à une lettre dans laquelle il prévenait sa maîtresse, Gabrielle d’Estrées, résidant près de la Collégiale : ”Je suis à Mantes ma Jolie…” De nombreuses personnalités vivent ici à toutes les époques : Louis XI, Henri II, Catherine de Médicis, et Henri IV, qui gagne la ville contre les ligueurs en 1590, se décide en 1593 d’abjurer le protestantisme pour la seconde fois (la première fois pour échapper à La Saint-Barthélémy). Le roi doit subir de nombreux entretiens avec les autorités ecclésiastiques, entre autres le Cardinal Duperron à qui il déclare : ”que veux-tu, si je refusais d’abjurer, il n’y aurait plus de France”.
