La création et le développement de la commune Vincennes sont avant tout liés à l’histoire de son château. Au XIIe siècle, Louis VII choisit la forêt de Vincennes comme terrain de chasse. Résidence royale de Philippe Auguste à Louis XIV en passant par Saint Louis, le château s’est progressivement doté de ses éléments actuels. Les bâtiments médiévaux, en particulier le donjon et la grande enceinte, constituent la seule résidence d’un roi du Moyen Age conservée en France.