400 000 ans avant J.-C., on trouvait les marécages des Hautes-Bruyères à Champigny. 300 000 avant J.-C., on constate une occupation humaine entre Bièvre et Seine. Villejuif sort à peine de l’eau. Les premiers agriculteurs se seraient installés vers 8 000 ans avant J.-C., des céramiques de cette époque ont été trouvées dans les Hautes-Bruyères. L’évolution de la population sera lente. Au XIXe siècle, c’est l’apparition de fortunes locales comme les Godefroy, Fleuri, Labbé, basées sur le blé, les carrières de plâtre, les pépinières.
En 1934, création de l’institut de recherche contre le cancer (lnstitut Gustave-Roussy). En 1954, le conseil municipal entreprend le premier programme de construction de logements. La population de la commune ne va pas cesser de croître. En 1985, c’est l’arrivée du métro à Villejuif et en 1987 l’ouverture du parc départemental des Hautes-Bruyères.
