C’est sous le nom de Sulciacum, en 629, que Sucy apparaît pour la première fois dans les textes du Moyen Age. Au XIXe siècle, le village perd peu à peu son caractère rural. Il accueille le chemin de fer en 1872, une grande verrerie en 1917. La proximité de Paris entraîne le démembrement des grands domaines pour faire des lotissements. Comptant à peine 7 000 habitants en 1945, Sucy, qui a été entraîné dans un processus d’urbanisation, accéléré par la création du RER en 1969, atteint aujourd’hui 25 000 habitants.