Une abbaye fut bâtie en 639 sur le territoire de la future commune de Saint-Maur. Elle prit le nom de ”Saint-Pierre du Fossés” faisant ainsi référence au relief du lieu qui est très pentu jusqu’à la Marne. En 868, l’abbaye recueillit les reliques de saint Maur. C’est au XIIe siècle que l’abbaye devint ”Saint-Maur-des-Fossés”. L’ancienne commune de La Varenne-Saint-Hilaire a été rattachée à celle de Saint-Maur-des-Fossés.