Cité au XIIe siècle sous le nom de ”Cauda” qui signifie en latin ”pièce de terre allongée”. Possession au XIIe du monastère du XVIIIe. Sous la Révolution, la commune prit le nom de La Queue-le-Pelletier, en l’honneur de Le Pelletier de Saint-Fargeau conventionnel régicide. Résidence du maréchal Mortier. Cette commune reste essentiellement rurale.