Le nom de l’Haÿ-les-Roses viendrait de Lagius ou de Laius, propriétaires des terres. Son peuplement remonte au néolithique. Des fouilles ont établi que la vallée de la Bièvre est habitée depuis plus de 100 000 ans. Le nom de Lagiacum fut mentionné pour la première fois dans une charte datant de 788 alors que le bourg appartenait en grande partie au chapître de Notre-Dame. En 1468, le compagnon d’armes de Jeanne d’Arc, Jean Dunois, mourut au château de la Tournelle. Au XVIIe siècle, Marie de Médicis décida de faire reconstruire un aqueduc pour conduire les eaux de la Bièvre vers le Luxembourg : la vie du bourg s’en trouva bouleversée. En 1787, L’Haÿ fusionna avec Chevilly puis s’en sépara en 1793. Il fallut attendre 1815 pour voir orthographier L’Haÿ tel que nous le connaissons aujourd’hui. En effet, avant cette date, le nom s’écrit Lay, Laÿ, ou encore Lahy. En 1899, Jules Gravereaux, fondateur avec Aristide Boucicaut du célèbre grand magasin le ”Bon Marché”, créa la première roseraie du monde occidental. Elle acquit une telle notoriété (en 1900, on dénombrait 3 000 variétés) qu’en 1914, le président de la République Raymond Poincaré donna l’autorisation à la commune de s’appeler L’Haÿ-les-Roses.