Site paléolithique et néolithique, les lieux ont aussi conservé un oppidum gaulois, près du centre de la ville actuelle. Au VIIIe siècle, Pépin le Bref donna à l’abbaye de Saint-Denis le domaine de Taverny, qui entra en possession des seigneurs de Montmorency quelques siècles plus tard. C’est Mathieu de Montmorency qui décida la construction de l’église.