Au Moyen Age, en France, des centaines de villages portaient le nom de rocca ou la roca pour dénommer une butte rocheuse, une motte féodale ou un château. Guyon désigne un nom d’homme, peut-être le propriétaire de la rocca. Classé parmi l’un des plus beaux villages de France, le petit bourg, installé au pied de la falaise, descend en pente douce vers la Seine.