La ville s’appelle d’abord Pentini ou Penthinium au XIe siècle, puis Penthin au XIIe siècle. Son orthographe évolue vers Panthin avant de finir en Pantin au XVIIe siècle. Une des origines du nom provient peut-être du fait que la route en direction du plateau de Romainville est en pente, d’autres affirment que le mot pantin désigne autrefois un marécage. Le site est occupé par des communautés préhistoriques qui y entreprennent les premiers défrichements. Après l’occupation romaine, la construction de la route Lutèce-Trèves conduit les habitants à s’installer dans les vallées que coupe la nouvelle voie. A l’ère chrétienne l’évêque d’Auxerre, saint Germain y vient et marque sa venue par la création des premières paroisses. Le lieu devient un important centre agricole. Les religieux de Saint-Martin-des-Champs s’installent au XIIe siècle. Il ne reste plus rien du patrimoine de la ville à l’exception de l’église Saint-Germain-l’Auxerrois qui est reconstruite au XVIIe siècle et de quelques belles demeures bourgeoises du XIXe siècle. L’hôtel de ville est construit par Raulin en 1880 sur le modèle de ceux construits dans la capitale. Les Grands Moulins édifiés en 1920 sont en partie détruits par les Allemands en 1945. Des travaux de restauration sont entrepris qui tentent de respecter l’architecture originale.