Le nom d’Epinay viendrait du latin spina qui signifie ”épine”. L’origine en serait la venue de Dagobert qui, en 638, ce serait blessé dans le domaine de Spinoïlum. Le lieu est alors couvert de plantes épineuses. Le nom latin se transforme par la suite en Espineuil pour devenir enfin Epinay. La ville prend son nom actuel en 1920 à la suite d’un décret du 15 septembre ratifiant une décision du conseil municipal. Au IXe siècle, le domaine devient la propriété des seigneurs de Montmorency, famille puissante qui règne alors sur toute la région. La vie de la cité s’organise autour de l’église. Région vinicole, on y produisait un vin blanc au Moyen Age et un vin rouge jusqu’au XVIIIe siècle. La ville est également, comme d’autres communes de la région, une terre maraîchère où l’on cultive l’artichaut de Paris. Epinay se situe sur une grande voie de communication qui relie la capitale à Pontoise.