Le fabuliste La Fontaine exalte les ”douceurs fort champêtres” de Clamart-sous-Bois. Zola y puise son inspiration pour écrire La Terre et Alphonse Daudet lui dédie sa Chaumière de Clamart. Cette ancienne terre druidique revendique son esprit ”village” en gardant en mémoire les premières habitations aux toits de chaume du Moyen Age. Aujourd’hui, son hôtel de ville garde le souvenir de l’ancien château du fief seigneurial. Au XVIIIe siècle, Clamart sert de terrain d’essais pour les machines volantes de Blot.
La ville entre dans l’histoire moderne au XIXe siècle, lorsque Nadar choisit la commune du Petit-Clamart pour réaliser la première photographie aérienne prise depuis un ballon. Le plateau de Villacoublay devient lui aussi un des hauts lieux de l’aéronautique française, après l’envol du premier dirigeable puis du premier vol d’avion connu en 1910. Après la Seconde Guerre Mondiale, l’attentat raté de l’OAS contre le général de Gaulle au Rond-Point du Petit-Clamart fait connaître le nom de la ville à toute la France.