La ville est accrochée sur le plateau de Saclay, sur la vallée de l’Yvette. Les rois mérovingiens apprécient le site au point de construire un petit palais : un palaiseau. Au centre de la ville, sur la place de la Victoire, est installée la statue du petit tambour Joseph Bara, le jeune héros de la Révolution né à Palaiseau. Le campus de l’école polytechnique est basé dans cette ville.