Cette paisible ville où vivent plus de 6 000 personnes fut très tôt le théâtre de batailles. La construction du château féodal au Xe siècle atteste de la nécessité de protéger la ville contre des assauts. C’est le roi Hugues Capet qui en est à l’origine. Le nom de Montlhéry ne signifie-t-il d’ailleurs pas ”le mont du Maître” ? On voit de loin la tour de la ville, qui domine la vallée. Les rois se succédèrent ensuite au château : Louis VII, Philippe Auguste, Louis IX, Louis XI, Henri IV… Il fut au XIVe siècle aux mains du roi d’Angleterre Edouard III, dont les troupes occupaient la région. Cette domination dura jusqu’à la moitié du XVe siècle. Une bataille en 1465 a fortement marqué la ville : Louis XI combattit Charles le Téméraire, duc de Bourgogne. Ils s’affrontèrent durant une journée qui fit des milliers de morts. Ceci est sans doute dû au premier usage de l’artillerie. Beaucoup plus tard, lors de la Seconde Guerre mondiale, la ville vécut une nouvelle expérience traumatisante : elle fut occupée par l’armée allemande en juin 1940 et ne fut libérée qu’en août 1944 par la Division du général Leclerc.