En 1429, la ”bataille des Harengs” entre Anglais et Français lors de la prise d’Orléans par Jeanne d’Arc a lieu à proximité du bourg. Henri II autorise Angerville à s’entourer de murailles vers 1540. Le bourg est longtemps une étape sur la route d’Orléans, avec un relais de poste et de nombreuses auberges. Angerville est la patrie de l’abbé Blanchet, et de l’agronome Tessier.