C’est au bord de la rivière de l’Orne que se fixe la première communauté humaine, à l’époque préceltique, ainsi qu’en témoignent quelques éléments de mobilier mis au jour sur le territoire de Bénouville. Un port, probablement fondé très tôt, connaît sans doute un trafic non négligeable au temps de l’occupation romaine. L’importance stratégique de la région perdure jusqu’au débarquement. Dans la nuit du 5 au 6 juin 1944, trois planeurs atterrissent à proximité du pont de Bénouville. Les quatre-vingt-dix Anglais de la 6e aéroportée ont pour mission de prendre intacts les ponts de Bénouville et de Ranville, permettant de franchir le canal et l’Orne. Ils doivent également s’emparer de la batterie de Merville et détruire cinq autres ponts pour empêcher l’arrivée des renforts allemands. Bénouville est ainsi la première commune libérée de France.