Ancienne cité d’une paisible peuplade agricole gauloise (les Sulbanectes), Senlis fut occupée par les Romains vers l’an III. Ceux-ci la renommèrent Augustomagus («le marché Auguste», voir le socle de la statue de l’Empereur Auguste datant de 48 apr. J.-C. exposée au Musée d’Art qui témoigne de cette époque), et la protégèrent d’une épaisse muraille ponctuée de 28 tours dont une grande partie a été préservée. Une balade dans la vieille ville s’impose. Hôtels particuliers, maisons anciennes, rues médiévales, petites églises et grande cathédrale, remparts du Moyen Age présentent un charme historique à ne manquer sous aucun prétexte. Le succinct prospectus délivré par l’office de tourisme vous propose 4 parcours au départ de la place du parvis de la cathédrale.
