C’est de son implantation aux confins du Rouergue et du Quercy que Saint-Antonin-Noble-Val tire son premier charme. Blottie au creux d’un cirque, au débouché des gorges de l’Aveyron, la ville est en effet entourée de collines boisées et dominée par le roc d’Anglars dont les blanches falaises culminent en à-pic à 200 mètres au-dessus du bourg. Créée autour d’une abbaye qui existait déjà au IXe siècle, la ville fut prise en 1212 par Simon de Montfort avant de passer sous la protection de Saint Louis. Elle connut un essor rapide jusqu’à la guerre de Cent Ans et aux guerres de Religion. Saint-Antonin a su conserver par ses ruelles le cachet pittoresque de son aspect médiéval.