La cité, fondée à l’époque gallo-romaine, faubourg de l’ancienne paroisse de Soisy (elle s’appela longtemps Soisy-le-Bois-Malesherbes) est intimement liée à son château et à sa famille, qui reçut des monarques successifs. Son plus illustre représentant fut le défenseur de Louis XVI et Chateaubriand y résida. Le bon M. de Malesherbes a donné son nom à une importante rue parisienne qui vaut cher au Monopoly.