Un chef-lieu de canton de 1 600 habitants, sur une colline dominant la vallée de la Grenne. Son nom vient de son fondateur, Hugues Doubleau (Xe siècle). Des anciennes fortifications, il subsiste quelques vestiges de remparts, de tours et d’un donjon incliné. Voir l’église Saint-Denis (XVIe siècle), les maisons à pans de bois (XVe siècle), comme celle du gouverneur Courcillon, l’atelier d’un créateur de meubles contemporains et le musée du poids lourd et des véhicules anciens, installé dans une ancienne tannerie.
