Ancienne baronnie du Perche-Gouët, Brou fut appelée “la Noble” dès le Moyen Age. Elle conserve quelques vestiges de l’enceinte fortifiée des XVe et XVIe siècles. L’église Saint-Lubin, située dans la ville, semble dater du XIIe siècle : elle possède un chevet romain. A diverses époques elle fut embellie : ainsi un large transept des XVe et XVIe siècles l’agrandira, ainsi qu’une immense peinture du XIXe siècle située dans le chœur. L’ancienne chapelle Saint-Martin, construite au xive siècle possède les vestiges d’une abside qui fut restaurée aux XVIIe et XIXe siècles. Elle abrite l’office du tourisme. La halle fut édifiée en 1846, on attribue sa construction à Florimont Robert. De nombreuses maisons à pans de bois sculptés furent édifiées, il en reste deux : une sur la place des Halles a été classée Monument historique. Sa construction sur ordre du roi Louis XII date de 1498 à 1506 : on remarque la porte gothique et les piliers sculptés. L’autre se situe rue des Changes. Point de carrefour entre la Beauce et le Perche, Brou possède une vieille tradition commerciale. Les paysans se retrouvaient en effet ici pour vendre ou s’échanger leurs produits. On est désormais bien loin des fastes d’antan, mais le marché du mercredi matin conserve tout son charme. En saison, les habitants de la région vendent leurs “petits paniers”, quelques marchands de volailles vivantes viennent encore. Ça vaut le coup d’y faire un petit détour.