A l’origine du village, un ermite venu de Grèce au IXe siècle : saint Jacques de Saxeau. Au siècle suivant, les Normands pénètrent dans le Berry. L’un d’eux, Gillon de Seuly, fortifie le château et le bourg, et leur donne son nom. La belle forêt de Saint-Palais, de chênes et de hêtres est connue pour avoir abrité les promenades de l’écrivain Alain-Fournier pendant son enfance.