Si la découverte, en 1832, au lieu-dit les Chaumes Blanches, de sépultures gallo-romaines ou mérovingiennes n’apporte guère de précision en ce qui concerne les premiers Blénaviens, le village fut porté à l’Inventaire des paroisses de Puisaye dès le VIe siècle. Le 7 avril 1652, lors de la bataille de Bléneau, les maréchaux Turenne et d’Hocquincourt, à la tête de l’armée royale, mirent en déroute les troupes de la Fronde commandées par Condé. Aujourd’hui, une stèle à l’étang de la Tuilerie commémore cette bataille. Au XIXe siècle, le bourg connut une vague de républicanisme. En effet, A. Dethou (1819-1884) y fonda une école primaire supérieure et professionnelle de jeunes filles (la première en France). C.-O. Chataignier (1816-1896) dota le bourg d’une place du marché et d’un monument fontaine (toujours visible sur cette même place), réalisé par Cadoux et destiné à améliorer l’hygiène des habitants. L’église Saint-Loup de Troyes, de la fin du XIIe siècle, restaurée et transformée en 1877, mérite qu’on s’y arrête un instant, ne serait-ce que pour l’inscription révolutionnaire dédiée à l’Etre suprême portée en façade ainsi que ses peintures murales. Bléneau possède aussi un château, au beau milieu du bourg, château ayant appartenu aux Courtenay, et des jardins d’eau. Dans les environs de Bléneau, les nombreux étangs et rigoles intéresseront les amateurs de randonnées et ceux de la pêche, que l’on y pratique aussi en rivière.