18 km au sud ouest de Château-Chinon sur la D978.
Devant son nom de « Molini Engilbertum » aux nombreux moulins qui ont jalonnés ses cours d’eau, et au patronyme Angilbert, personne à qui est attribué le territoire en l’an 600, Moulins-Engilbert, ancien camp romain, s’est développé autour du château des Comtes de Nevers datant du XIIe siècle. Se dotant de remparts en 1386, la ville fut tout de même prise par Charles le Téméraire en 1474 et par Louis XI l’année suivante. Tourmentée par les guerres de religion au XVIe siècle, la ville fut incendiée en 1525. De son passé historique, la ville actuelle garde son grenier à sel du XVe siècle, une tour des onze tours que comptaient les remparts, des vestiges du château féodal, son église Saint-Jean-Baptiste du XVIe siècle, ainsi qu’un très bel ensemble urbain du XIVe au XVIIIe siècles.
