A 20 km au nord-ouest de Bains-les-Bains.
Belrupt était le siège d’une baronnie. De nombreuses verreries y fonctionnèrent jusqu’au XIXe siècle. On remarquera la tour d’un château fort du XIIe reconstruit au XVIIIe. Le village est installé sur les rives de la Saône. A proximité, nombreux étangs et belle forêt domaniale de Darney-Martinvelle.