Traversée par le canal de la Marne-au-Rhin et par l’Ornain, la ville voit son origine remonter au Ier siècle quand les Gallo-romains créèrent les Caturiges sur la voie qui menait de Reims à Toul. Ensuite, situé entre le Royaume de France et le Saint-Empire, Bar-le-Duc fut longtemps capitale d’un état indépendant, le duché du Barrois. Il a fallu attendre le Xe siècle et la construction du château du duc Frédéric Ier de Haute-Lorraine pour que vive un riche quartier aristocratique en ville haute. C’est Robert le Magnifique, premier duc de Bar qui, au XIVe siècle, lui adjoignit la ville basse où se concentrèrent au cours des siècles l’économie et les services administratifs de la ville. La ville haute, ainsi préservée des transformations, est restée dans son état de la fin du XVIe siècle. Ses rues, ses places et son église sont aujourd’hui un véritable musée à ciel ouvert. Pour rejoindre à pied la ville haute de la ville basse, il faut emprunter « les 80 Degrés », un escalier de 143 marches. Fernandel les a d’ailleurs montées lors du tournage du film « Le train de 8h47 ». Puis il faut arpenter les rues de ce quartier pour découvrir la maison natale de Raymond Poincaré, le collège Gilles de Trèves admiré par Montaigne, le monument des Michaux, inventeurs du pédalier et de la bicyclette, et les nombreuses églises de la ville. Enfin, Bar-le-Duc est situé entre la Champagne et la Lorraine, le pays de l’Ornain et de la Saulx qui possède un patrimoine historique et architectural très riche, avec des petits villages typiquement lorrains, des édifices insolites à découvrir, aux détours d’une promenade dans l’un des poumons verts de la Lorraine dont les paysages changent au gré des saisons.