Les civilisations nabatéennes, canaéennes, grecques, romaines et byzantines élurent jadis domicile sur cette terre et y ont laissé leurs empreintes dans la pierre. Riche de nombreux sites archéologiques tels que les sites de Petra et Jerash, la Jordanie offre également de nombreuses possibilités d'itinéraires : des pistes du désert de sel aux plages de sable blond du Golfe d'Aqaba, en passant par les abords de la mer Morte au pied du mont Nébo.