Construit entre 1501 et 1505 par Pierre Morin, financier du roi Louis XII, ce musée allie la tradition gothique française et la Renaissance italienne introduite à cette époque. Le musée est construit avec les mêmes pierres de taille que celles du château. Classé Monument historique en 1880, l'hôtel de Ville est restauré en 1890. C'est en 1970, quand les services administratifs déménagent pour la nouvelle mairie, l'édifice ouvre alors ses portes pour faire partager les oeuvres d'art qu'il abritait depuis le XIe siècle. Aujourd'hui, trois salles restent encore utilisées : la salle des mariages, la salle du conseil municipal et la salle Emilienne Gouverné.
