L’ensemble du château fut construit aux XIVe et XVe siècles. Il se compose du palais des Grands-Ducs, entouré d’un mur défensif, et d’un avant-château, séparé du palais par un profond fossé. Chaque année, dans le territoire du château se tient un festival médiéval, pendant la première moitié de juin, et le festival des métiers anciens à la mi-août.
