Depuis 2008, Besançon est inscrite au Patrimoine mondial de l'Unesco, et fait désormais partie du "Réseau des sites majeurs de Vauban", avec 18 édifices à découvrir à travers la cité. Outre la célèbre citadelle, les forts et vestiges de remparts témoignent de l’importance des fortifications de la ville. Les différents bastions sont positionnés autour de la boucle du Doubs, formant ainsi une parade contre toute attaque éventuelle. Enfin sur les hauteurs des quartiers Battant et de la Gare, d'autres constructions permettaient de prendre de la hauteur pour surveiller la ville. Une carte des parcours pédestres est disponible à l'office de tourisme.
